악기 부품의 연마 과정에는 섬세한 조정이 필요하므로 숙련 된 장인들에 의해 손으로 이루어졌지만 Yoshida Kogyo Co., Ltd.의 도전은이 장인의 기술을 전달하는 방법이었습니다. 이 문제를 해결하기 위해 Mitsubishi Electric은 Melfa FR Industrial Robot을 제안했으며, 이로 인해 이전에는 손으로 만 수행 할 수있는 섬세한 연마 작업을 자동화 할 수 있습니다.

숙련 된 장인의 섬세한 힘을 정량화하기 위해 폴리싱 패드에 대한 악기 부품을 프레스를 프레스를 정량화하기 위해 Yoshida Kogyo Co., Ltd.와 Mitsubishi Electric Group의 엔지니어들 사이에 여러 개의 기술적 논의가 열렸습니다. 또한 시뮬레이션 실험을 통해 힘 센서를 사용하여 산업용 프라그 마틱 슬롯을 사용하여 숙련 된 연마 작업을 재현하여 고객을 만족시킬 수 있었고 제품을 소개 할 수있었습니다.

힘 센서 가란 무엇입니까

산업 프라그 마틱 슬롯에 힘 센서가 장착되어 프라그 마틱 슬롯에 힘을 줄 수 있습니다. 이 센서는 프라그 마틱 슬롯이 손에 적용되는 힘을 감지하고 인간처럼 조립 및 처리 작업을 수행하여 소량의 힘이 필요한 작업을 허용하여 이전 프라그 마틱 슬롯에서 어려웠습니다.

우리는 산업용 프라그 마틱 슬롯 Melfa FR을 사용하여 연마 과정을 도입 할 것입니다.

프라그 마틱 슬롯 암 (①②)에서 부품을 연마하도록 설정 한 후 연마를 시작하도록 지시받습니다 (③).

프라그 마틱 슬롯 암은 자율적으로 접근하고 (④) 부분을 연마 패드에 눌러 연마를 시작합니다 (⑤).
MELFA FR에 설치된 힘 센서를 통해 숙련 된 장인과 마찬가지로 프라그 마틱 슬롯 손에 적용되는 힘을 느낄 수 있습니다.
연마 패드 (⑥)에 눌린 힘의 양을 제어하는 ​​동안 연마.

시각적으로 확인 (7) 및 연마 과정이 완료되었습니다 (8).

산업용 프라그 마틱 슬롯이 재현 한 숙련 된 장인 정신을 사용하여 세련된 기기 부품은 기기 제조업체에 의해 조립되어 다양한 사용자에게 전달되어 아름다운 톤을 만듭니다.