모든 엔지니어로서 TMT 프로젝트에 대해 처음 들었을 때, 나는 또한 참여하고 싶다는 것에 매우 깊은 인상을 받았습니다. "Split Mirror Exchange Robot Technology"는 우리가 TMT 측에 제안한 슬롯 사이트입니다. "우리 자신의 슬롯 사이트 사용"과 "우리는 우리 자신의 슬롯 사이트을 사용하여 자연 과학 페이지를 다시 작성할 프로젝트에"우리 자신의 슬롯 사이트을 사용했습니다 "와 함께 우리는 자신의 손으로 적극적으로 제안하고 있습니다."
TMT 측은 처음에는 세계 최초의 슬롯 사이트 이었기 때문에 불확실한 것으로 보였다. 이것은 2014 년에 본격적인 프로토 타입을 사용한 데모였습니다. 전 세계의 전문가들은 시연을 보았을 때 감동을 받았습니다. 그들 중 많은 사람들이 엔지니어입니다. 그들은 말로 표현할 필요 없이이 시점에 도달하는 것이 얼마나 어려웠는지 이해했으며 어려움은 보상을 받았습니다.

이 시점에 도달하는 데 많은 어려움이있었습니다. 예를 들어, 뇌졸중 문제, 공간 문제 및 미러 웨이트 문제로 인해 병렬 링크 구동이 고정 된 시간이있었습니다. 힌트는 예상치 못한 일이었습니다. 이것은 내가 팬터 그래프 잭을 사용하여 집에서 피아노를 운영 할 때였습니다. 구조를 보면서이 구조를 적용함으로써 작은 공간에서도 긴 스트로크를 보장 할 수 있습니다. 나는 영감을 얻은 순간을 기억하고, 나는 내 마음에 중얼 거렸다. 그때까지 모든 직원이 다양한 아이디어를 내놓았지만 한 가지 문제를 해결할 수 있었지만 여전히 다른 문제가 있었고 앞으로 나아갈 수 없었습니다. 이 새로운 아이디어는 한 번에 모든 문제를 해결할 수있었습니다.