*발전기 사업은 2024 년 4 월 1 일에 Mitsubishi Generator로 이전되었습니다. 자세한 내용은여기.
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냉각 홈이있는 고르지 않은 도로
는 거의 흔들리지 않고 구동 될 수 있습니다.
Mizuno Daisuke, Advanced Technology Research Institute
검사 로봇이 실행되는 고정자쪽에 냉각 홈이 많이 있으며 도로와 비교하면 장소에 구멍이있는 울퉁불퉁 한 도로입니다. 두께를 20mm 미만으로 유지하려면 바퀴를 사용할 때 직경은 자연스럽게 20mm 이하입니다. 이러한 작은 바퀴는 냉각 홈에 걸리면 진동이 더 커집니다. 따라서 이번에는 런 벨트를 사용하기로 결정했습니다. 그러나이 검사 로봇은 매우 조밀하고 다양한 부품을 배열했으며 구동 벨트를지지하는 풀리의 메커니즘을 보유 할 곳이 없었습니다. 그것이 내가 평판으로 벨트를지지하는 방법을 생각해 냈습니다. 풀리를 사용할 수 있더라도 풀리가 냉각 홈을 통과 할 때마다 진동이 발생하지만 평평한 판도 진동을 줄일 수 있습니다. 간단한 구조는 또한 소형 및 체중 감소에 기여합니다.
도전은 평평한 플레이트의 구동 벨트를 부드럽게 작동시키기 위해 얼마나 많은 힘을 지원 해야하는지였습니다. 검사 로봇은 자기력으로 인해 원통형 생성기와 밀접하게 접촉하여 360도 실행됩니다. 거꾸로 달리거나 직접 누워있을 수 있습니다. 임의의 위치에서 안정적으로 실행하기 위해 자기력 조정과 같은 다양한 방법이 필요했습니다.
얇게, 우리는 충분한 힘을 얻기 위해 열심히 노력했습니다.
Morimoto Takakei, Advanced Technology Research Institute
태핑 메커니즘을 프라그 마틱 슬롯할 때, 우리가 한 첫 번째 일은 실제로 망치로 웨지를 치는 것입니다. 이것은 평가에 필요한 데이터에 얼마나 강한 지 알기위한 것입니다. 인간은 필요한 힘에 부딪히기 위해 많은 힘이 필요하지 않지만, 검사 로봇 으로이 강도를 달성하기가 어렵다는 것을 깨달았습니다. 또한 모든 메커니즘은 20mm 미만의 두께에 장착해야합니다. 이 얇음으로 우리는 충분한 강도를 제공하기 위해 도청 메커니즘을 프로세스에 넣었습니다.
우리는 처음부터 임팩트 섹션이 기존 검사 로봇처럼 선형으로 위아래로 위아래로 선형 모션 유형이 필요한 강도를 제공하지 않기 때문에 캠을 사용하여 회전 유형을 사용하여 계속 프라그 마틱 슬롯하기로 결정했습니다. 캠은 움직임 방향을 바꾸는 부분입니다. 구조는 시소와 같으며, 캠은 시소의 한쪽과 접촉하고 다른 쪽과 접촉하는 눈에 띄는 부분입니다. 캠의 단면은 콘크처럼 형성되며 모터로 인해 캠이 회전함에 따라 캠의 반경이 바뀝니다. 이것은 충격 섹션을 높이고 낮추고 쐐기를칩니다. 일반적으로 이러한 메커니즘에 사용 된 캠은 원통형이지만 이번에는 고유 한 원뿔 모양이 있습니다. 이렇게하면 모터, 충격 섹션 등을 배열 할 수 있습니다. 검사 로봇의 모양에 따라 선형 적으로.