슬롯 체험ST는 슬롯 체험가 시작된 이래 풍부한 경험을 쌓았으며 많은 회사와 협력하여 슬롯 체험 기술을 실질적으로 사용하기 위해 노력하고 있습니다. 최근 몇 년 동안, 우리는 연구 개발을 통해 사회를 강화하는 것을 목표로했습니다. "실제 세계의 신뢰할 수있는 슬롯 체험", "인간과 협력 할 수있는 슬롯 체험"및 "쉽게 건설 할 수있는 슬롯 체험"라는 기둥이 있습니다.

나 자신은 많은 프로젝트에 관여하여 최고의 슬롯 체험를 찾고, 정면으로 적용되는 사이트의 특성과 과제에 직면하고 이미 슬롯 체험 기술을 적용 할뿐만 아니라 최고의 슬롯 체험를 홍보하기 위해 응용 프로그램 목표에 적합한 새로운 효과적인 방법을 개발하고 있습니다.

슬롯 체험를 진정으로 유용하게하기 위해, 도전은 슬롯 체험를 사용하는 필드에서 얼마나 많은 데이터를 수집 할 수 있는지입니다. 이와 관련하여 FA 분야에서 수년간 광범위한 제품을 제공해 왔으며 다양한 데이터, 기술 및 경험을 보유하고 있습니다. 또한 "M슬롯 체험sart^®"를 포함하여 슬롯 체험 개선을 위해 노력하고 있습니다. 그리고 나는 그가이 연구의 훌륭한 파트너라고 생각합니다.

CNC 절단 기계 개발에 대한 책임. 우리는 지금까지 슬롯 체험 기술을 개발해 왔지만 이제 슬롯 체험ST에 최첨단 슬롯 체험 기술을 제공했으며 정보 기술 연구소에서 FA 장비에 적용 할 수있는 기술로 도입했으며 FA 장비에이를 구현했습니다.

CNC 절단기는 1μm 수준에서 지속적으로 변화하는 가공 오류가 필요하며 슬롯 체험 추론 결과는 높은 신뢰성이 필요합니다. FA 장비 제어와 병렬로 실시간으로 고밀도의 신뢰할 수있는 오류 추정을 적용 할 수있는 슬롯 체험와 같은 슬롯 체험가 있다고 생각하지 않습니다.

또한 이번에는 Transfer Learning이라는 방법을 사용하고 있습니다. 처리 할 객체의 변화로 인해 재 학습이 필요할 수 있지만 학습에 시간이 걸리면 고객의 생산 라인에 영향을 미칩니다. 따라서 기존 학습 결과를 기반으로 짧은 시간 내에 배울 수있는 기술입니다.

나는 회사에 합류 한 이후 산업 로봇 개발을 진행하고 있습니다. 로봇 암의 핸드 하중을 추정하면 이론과 실제 기계 사이에 큰 오류가 있으므로 모든 작동 조건에서 고정밀 결과를 얻기가 매우 어렵습니다. 진동 및 마찰과 같은 다양한 오류의 원인이 있지만 현상으로 복잡하기 때문에 모두 공식화하기가 어렵습니다. 이 개발에서 로봇 특성에 대한 사전 지식을 활용하는 정확한 로봇 모션 모델을 기반으로 슬롯 체험를 사용하여 고속과 높은 정확도로 수동 부하를 추정하고 동시에 신뢰성을 계산할 수 있습니다.

어느 날, 실험에서 로봇을 실행할 때, 나는 로봇이 너무 빨리 움직이고 있습니까? " 현재 로봇의 손 하중에 따라 사람이 매개 변수를 적절하게 조정할 때까지 안전 및 기타 요인을 고려하여 로봇을 천천히 움직입니다. 이 기술을 적용함으로써 인간은 로봇의 원래 성능을 사용할 수 있으며, 보유한 부품이 자주 변하는 생산 현장에서도 인간이 놀랍게도 빠르게 작동 할 수 있습니다.