요약

Mitsubishi Electric은 "슬롯 체험에 반응 할 수있는 차량 감지 기술"을 개발하여 조밀 한 안개 나 폭우와 같은 슬롯 체험에서도 차량 주변의 상황을 감지 할 수 있습니다. 차량 내 센서의 탐지 정확도가 크게 줄어드는 경우 자율 주행 및 운전 지원 시스템이 슬롯 체험에서도 안정적으로 작동 할 것으로 예상됩니다.

자율 주행 및 운전 지원에서 차량에 설치된 센서는 인간의 "눈"역할을하며 차량, 장애물, 사람 등을 인식합니다. 이에 대한 응답으로 "스티어링 휠 이동", "브레이크를 누르기"및 "변경 차선"과 같은 운전은 기계적으로 수행됩니다.

자율 주행 및 운전 지원에 사용되는 세 가지 주요 센서는 "밀리미터 파 레이더", "카메라"및 "라이더"입니다. "밀리미터 웨이브 레이더"는 매우 짧은 파장 무선 파를 가진 물체를 조사하고, 뒤로 튀어 나오고 돌아 오는 무선 파를 감지하고, 물체의 거리와 방향을 감지합니다. 카메라는 당신 앞에 이미지를 캡처하고 물체를 감지합니다. "라이더"는 "레이저 레이더"라고도하며 레이저 표시등을 조사하고 물체로 돌아와서 거리를 측정합니다.

이번에는 주변 환경의 인식 정확도를 향상시키기 위해 이러한 여러 센서가 감지 한 정보에서 신뢰할 수있는 정보를 선택하고 폐기하는 기술을 개발했습니다. 우리는 슬롯 체험에서도 높은 탐지 정확도를 유지하는 데 성공했습니다.

뉴스 릴리스

• 2019 년 2 월 13 일 : "슬롯 체험에 반응 할 수있는 차량 내 감지 기술"

기술 포인트

신뢰성을 기반으로 여러 차량 내 센서 정보를 선택하고 통합하여 슬롯 체험에서도 높은 정확도로 감지

차량에 설치된 여러 센서는 속도, 폭, 방향, 거리 등을 감지합니다.이 시계열 데이터는 각 센서의 특성에 기초하여 가정 된 값으로 즉시 비교되고 분석되며 기상 조건에 따라 변화하는 정보의 신뢰성이 추정됩니다.

매우 신뢰할 수있는 정보를 선택하고 통합하여 슬롯 체험에서도 높은 탐지 정확도를 유지할 수 있습니다. 이것은 폭우 나 짙은 안개와 같은 슬롯 체험에서도 자율 주행과 AEB를 허용합니다.^*와 같은 운전자 지원 시스템 사용할 수 있습니다.

슬롯 체험의 AEB 성능 실험에서의 효과 증명

AEB의 데모 실험은 일본 자동차 연구소의 특정 환경 테스트 센터에서 수행되었으며, 이는 다양한 부작용을 가정합니다. 시간당 80mm의 강우 하에서 AEB는 최대 40km/h의 속도로 운전할 때에도 작동 할 수있어 충돌로 장애물을 피할 수 있음이 입증되었습니다.

안개와 가시성이 15m의 경우 시간당 10 ~ 15km의 속도로 작동 할 수 있음이 입증되었습니다. 비가 오는 조건에서 AEB는 밤에 작동하는 것으로 확인되었습니다. 또한 카메라 및 기타 장치의 탐지 정확도에 큰 영향을 미치는 백라이트 조건에서도 시스템은 10 ~ 40km/h의 속도로 작동하는 것으로 확인되었습니다.