Mitsubishi Electric

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제품 사양

항목슬롯 추천-light	내용
호환 위성 신호	QZSS^*1(L1C/A, L2C, L6), GPS (L1C/A, L2C), Galileo (E1, E5B)
호환 포지셔닝 강화 서비스	・ 위성 분포 : Clas ・ 지상 분포 : 네트워크 유형 RTK (RTCM 3.2)^*2
포지셔닝 방법^*3	・ppp-rtk 또는 ppp-rtk-ins composite^4(Clas를 사용할 때) ・RTK 또는 RTK-INS Composite^4(네트워크 유형 RTK를 사용할 때)
포지셔닝 정확도^*5	CLAS (Mobile Mode)를 사용할 때 수평 위치 정확도 :12cm (유형) (95%) 수직 위치 정확도 :24cm (유형) (95%) ・ 네트워크 유형 RTK를 사용할 때 수평 위치 정확도 :3cm (유형) (95%) 수직 위치 정확도 :6cm (유형) (95%)
출력 데이터	GA, RMC, GSV, GSA (NMEA 0183 준수)
출력 신호	pps 펄스^*6
I/O 인터페이스	・ RS-232C × 2 ・ 이더넷 × 1
내부 센서	imu^*7
호환 외부 신호^*8	차량 속도 펄스 신호, 백 신호
외부 치수	수신기: 90 (w) × 90 (d) × 30 (h) mm 안테나: 59 (w) x 59 (d) x 33 (h) mm, 케이블 길이 : 3m
웨이트	수신기: 280G 안테나: 150G (케이블 포함)
전력 소비	8W
전원 공급 장치	DC12V

QZSS : 준 제시 위성 시스템
네트워크 유형 RTK를 사용할 때는 지상 네트워크, I/F 장비 (모바일 터미널) 및 해당 정보를 슬롯 추천에 보내는 장치 (PC 등)가 필요합니다.
포지셔닝 소프트웨어를 사용한 사용 조건에 따라 전환 할 수 있습니다.
Composite : 관성 내비게이션 시스템 복합재
준 제방 위성 등의 위치 신호 및 IMU^*7와 같은 관성 센서의 데이터를 결합한 방법. 위치 및 자세 추정을 수행합니다.
개방형 하늘 환경 (우리의 평가 필드)의 측정 결과를 기준으로 한 값 (고정 된 경우). 환경 조건 및 전리층 및 대류권의 변화, 위성 배열, 다중 성향, 무선 간섭 등과 같은 외부 요인으로 인해 설명의 정확도에 도달하지 못할 수 있습니다.
위성에 눈에 띄는 상태가 양호한 경우 출력을 가정합니다.
IMU : 관성 측정 장치
이것은 INS 호환 인터페이스입니다.