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모션 편집 SFC 프라그 마틱 슬롯

Mitsubishi Motion Controller는 모션 SFC 프라그 마틱 슬롯을 사용하여 시퀀서 CPU와 부하 밸런싱을 달성합니다.
모션 SFC 프라그 마틱 슬롯은 읽기 쉬운 흐름도 설명이며, 기계의 일련의 작동은 모션 CPU로 사용됩니다
로 제어 할 수 있습니다.

● 읽고 이해하기 쉬운 유량 차트 설명 ● 모션 CPU는 기계의 일련의 작동을 제어합니다 서보 제어, 계산 및 I/O 제어는 모션 SFC 프라그 마틱 슬롯으로 한 번에 수행 할 수 있습니다. 서보 제어 시퀀스 프라그 마틱 슬롯이 필요하지 않습니다. ● 포괄적 인 계산 기능 산술 및 논리 표현을 사용하여 작성할 수 있습니다. 명령 마법사를 사용하여 계산 지침을 쉽게 설정할 수 있습니다.

프로젝트 트리

풍부한 프로젝트 트리 기능은 모션 SFC 프로그램을 만드는 데 도움이됩니다.

소스 프로젝트에서 소스 프로젝트로 필요한 모션 SFC 프라그 마틱 슬롯
드래그 앤 드롭으로 사용하기 쉽습니다 (계산 제어 프라그 마틱 슬롯, 전환 프라그 마틱 슬롯 및 서보 프라그 마틱 슬롯 단위에서도 가능)

드래그 앤 드롭에 의해 모션 SFC 프라그 마틱 슬롯에 붙여 넣을 수 있습니다
모션 SFC 프라그 마틱 슬롯 자체도 붙여 넣을 수 있으며 서브 루틴으로 붙여 넣을 수 있습니다.

대기 전환을 변경할 수도 있습니다. ⇔ 전환, 서브 루틴 호출/시작 단계 ⇔ 편집 화면에서 정리 단계 등을 변경할 수도 있습니다.

프로젝트 트리의 가시성 향상

서보 프라그 마틱 슬롯 편집

포지셔닝을위한 SELVO 프라그 마틱 슬롯 (SV13/SV22) 명령어 목록의 명령 도움말을 참조하는 동안 서보 명령을 선택한 다음 서보 명령을 선택하십시오.
필요한 데이터 (축 번호, 위치 주소, 포지셔닝 속도 등) 및 프라그 마틱 슬롯 가능성을 설정하십시오.

서보 프라그 마틱 슬롯 목록 표시

간단한 설정으로 고급 동기화 제어 달성

고급 동기화 제어 (SV22)R □ MTCPUQ17 □ DSCPUQ170MSCPU

기어, 샤프트, 전송 및 캠과 같은 기계 메커니즘을 소프트웨어로 대체함으로써 동기 제어를 쉽게 달성 할 수 있습니다.

기계식 메커니즘 프라그 마틱 슬롯 (SV22)

화면에서 가상 메인 샤프트, 기어, 클러치 등과 같은 준비된 기계 모듈에 의해
쉽게 동기화 할 수있는 시각적 표현 프라그 마틱 슬롯.

R □ MTCPU Q17 □ DSCPU Q17 □ DCPU Q170MSCPU Q170MCPU

레이블 프로그래밍

장치의 목적을 "Y10"및 "M0"과 같은 장치 이름과 연결하는 것은 쉽지 않습니다.
프라그 마틱 슬롯이 클수록 더 많은 유형과 수의 장치가 사용되며 시스템 설계 문서와 일치하는 동안 장치 할당을 프로그래밍해야하므로 작업 효율성이 줄어 듭니다.
레이블을 사용하면 장치를 "생산 라인 시작 신호"및 "부품 시작 입력"과 같은 이해하기 쉬운 이름을 제공 할 수 있으므로 프로그래밍 효율성을 향상시키고 장치 입력 오류를 방지합니다.

R □ MTCPU Q17 □ DSCPU Q170MSCPU

Axis 레이블

축 레이블 (Axis Name)을 설정하고 Axis 레이블로 프로그래밍 할 수 있습니다.
다축 시스템을위한 프라그 마틱 슬롯은 이해하기 쉽게 만들어졌습니다.

크로스 참조

라벨 및 장치를 쉽게 검색하여 프라그 마틱 슬롯 유지 보수를 개선 할 수 있습니다.

장치 댓글

장치 주석 (SV13/SV22)을 사용할 수 있습니다.
모션 전용 장치에는 기본적으로 주석이 포함되어 있습니다.