업계 최고의 기본 성과

업계 최고의 서보 앰프 기본 성능

| 기존의 2도 모델 적응 형 제어를 더욱 발전시키는 고유 한 고속 서보 제어 아키텍처를 통합하는 전용 실행 엔진을 사용합니다. 2.5kHz의 속도 주파수 응답이 달성되었습니다. 또한, 독점적 인 고해상도 절대 위치 인코더 (4,194,304 펄스/rev)를 사용하면 고속 고속도로 작동이 가능합니다. 고급 기계의 성능을 최대화하십시오.

고성능 서보 모터를 사용하여 기계적 성능 향상

로타리 서보 모터는 인코더의 높은 해상도와 개선 된 처리 속도로 인해 더 높은 정확도 위치와 부드러운 회전을 허용합니다.

고급 서보 게인 조정 슬롯 게임

One-Touch 조정

단순히 원터치 튜닝 슬롯 게임을 켜서 기계적 공명 억제 필터, 고급 진동 제어 제어 II^*1, 강력한 필터를 포함한 서보 게인 조정이 완료되었습니다. 고급 진동 억제 슬롯 게임을 쉽게 사용함으로써 장치를 최대화 할 수 있습니다. 실시간 자동 조정에 필요한 응답 성 설정도 자동으로 구현됩니다. 또한 서보 앰프 내부에서 명령을 생성하는 방법이 추가되었습니다.^*2

*1. 하나의 주파수를 자동으로 조정합니다.

*2. MR-J4-B/MR-J4W_-B/MR-J4-A와 호환됩니다.

고급 진동 제어 II

3 개의 관성 기계와 호환되는 진동 억제 알고리즘을 통해 두 개의 저주파 진동을 동시에 억제 할 수 있습니다. MR Configurator2에서 조정을 쉽게 만들 수 있습니다.
ARM 팁과 장치 자체에서 발생하는 약 100Hz 미만의 비교적 낮은 주파수에서 잔류 진동을 억제하는 데 효과적입니다. 침전 시간을 단축시키기 위해 잔류 진동을 억제 할 수 있습니다.

강력한 필터

인쇄기 및 포장 기계와 같은 벨트 및 기어로 구동되는 고성장 장치에서는 기존 제어에서 제어하기 어려운 높은 응답 및 안정화가 슬롯 게임을 가능하게하기 위해 조정하지 않고 달성됩니다.

기계식 공명 억제 필터의 확장

필터 구조를 개선하여 해당 주파수 범위는 100Hz에서 4500Hz ~ 10Hz ~ 4500Hz로 확장되었습니다. 또한, 동시에 적용 할 수있는 필터 수를 2에서 5로 확장함으로써 기계의 진동 억제 성능이 향상되었습니다.

손실 모션 보정 슬롯 게임

XY 테이블과 같은 궤적을 제어 할 때 아크 궤적의 정확도를 향상시킵니다.
마찰 및 비틀림과 같은 영향으로 인해 서보 모터가 역전 될 때 발생하는 사분면 돌출 현상을 억제합니다.

* MR-J4W2-B/MR-J4W3-B는 호환되지 않습니다.

Super Trace Control

이 컨트롤을 사용하면 일정한 속도 작동 중에뿐만 아니라 가속 및 감속이 수행 될 때 저수지 펄스가 거의 0이 될 수 있습니다. 강성 장치에서 궤적의 정확성을 향상시킬 수 있습니다.

* MR-J4W2-B/MR-J4W3-B는 호환되지 않습니다.

귀하의 요구에 맞는 풍부한 슬롯 게임

* 호환 컨트롤러를 사용하십시오.

컨트롤

정지하지 않고 위치/속도 제어에서 토크 컨트롤로 스위치 스위치. 토크 컨트롤에서 토크 제어, 공작물 푸시 피스, 캡 조임 및 나사 조임과 같은 토크 제어에서 토크 제어로 전환되는 응용 분야에서는 속도 또는 토크의 갑작스런 변화가 없어 기계로드 감소 및 고품질 성형이 가능합니다.

* MR-J4-B/MR-J4W2-B/MR-J4W3-B 와만 호환됩니다.

드라이버 대 드라이버 커뮤니케이션 슬롯 게임

MR-J4-B를 사용하면 드라이버 간 통신을 통해 마스터 샤프트 토크를 다른 샤프트 (가능한 다중 샤프트)로 전송할 수 있으며 토크는 토크 제어에서 다른 샤프트를 작동시키는 명령으로 사용될 수 있습니다. 마스터 축에서 다른 축으로의 토크 데이터의 전송은 SSCNET III/h를 통해 수행되므로 특수 배선이 필요하지 않습니다.

스케일 측정 슬롯 게임

MR-J4-GF/MR-J4-B/MR-J4W2-B^*1서보 앰프^*2스케일 측정 엔코더를 반 결국 상태로 연결하고 스케일 측정 인코더의 위치 정보를 컨트롤러로 보낼 수 있습니다.
스케일 측정 슬롯 게임을 사용하여 선형 및 동기 인코더의 데이터를 서보 시스템 컨트롤러로 서보 시스템 컨트롤러로 전송하여 배선을 저장할 수 있습니다.

*1. MR-J4W2-0303B6은 지원되지 않습니다.

*2. 사용중인 기계 엔드 인코더에 적합한 서보 증폭기 (MR-J4-GF/MR-J4-GF-RJ/MR-J4-B/MR-J4-B-RJ)를 사용하십시오.

다양한 제어 및 드라이브 시스템과 호환되는 표준 서보 앰프

호환 서보 모터

MR-J4 시리즈 서보 앰프는 로터리 서보 모터, 선형 서보 모터 및 직접 드라이브 모터를 표준*으로 구동 할 수 있습니다.

* 일부 모델은 호환되지 않습니다. 조합에 대한 자세한 내용은 아래를 참조하십시오.
「회전 서보 모터 및 서보 증폭기 조합"선형 서보 모터 및 서보 증폭기 조합"직접 드라이브 모터 및 서보 앰프 조합」

1 축/2 축/3 축 서비스 앰프

전체 폐쇄 제어 호환

광범위한 전원 공급 장치, 용량 라인업

최대 명령 펄스 주파수, 명령 펄스

내장 포지셔닝 슬롯 게임이 시스템 단순화를 허용

MR-J4-GF (-RJ) 및 MR-J4-A-RJ

내장 포지셔닝 슬롯 게임을 사용하면 포인트 테이블 메소드, 프로그램 방법*및 동일한 부서 인덱싱 방법을 사용하여 포지셔닝 작업을 허용합니다.
포지셔닝 장치 (명령 펄스)없이 위치 시스템을 구성 할 수 있습니다. 포지셔닝 명령은 CC-Link IE 필드 네트워크, 입력/출력 신호 또는 RS-422/RS-485 통신 (최대 32 축)을 사용하여 수행됩니다. Mr Configurator2에서 위치 데이터를 쉽게 설정할 수 있습니다.

* 프로그램 방법은 MR-J4-A-RJ 전용입니다.

위치 데이터 (대상 위치), 회전 속도, 가속/감속 시간 상수 등을 매개 변수처럼 느껴지는 방식으로 설정할 수 있습니다. 최대 255 포인트 테이블을 설정할 수 있습니다.
시동 신호를 사용하여 포인트 테이블 번호를 선택하고 포지셔닝 작업을 수행합니다.

전용 명령으로 포지셔닝 프로그램을 만들 수 있습니다. 프로그램 번호를 선택하고 시작 신호를 사용하여 포지셔닝 작업을 수행하십시오.
포인트 테이블보다 완전한 포지셔닝 작업이 가능합니다. 최대 256 개의 프로그램을 등록 할 수 있습니다.
모든 프로그램의 총 단계는 640 단계입니다.

포지셔닝은 스테이션 위치를 지정하여 수행됩니다 (최대 255 개의 스플릿).
스테이션 부문의 수와 기계/모터 쪽의 톱니 수를 매개 변수로 설정하여 이동량을 자동으로 계산할 수 있습니다. 스테이션 위치 번호를 선택하고 시작 신호를 사용하여 위치 작업 작업을 수행하십시오.
회전 방향 지수와 인덱스 근처를 지정할 수 있습니다.

* Equile Division Indexing 방법은 전체 폐쇄 제어 모드 또는 선형 서보 모터 제어 모드를 지원하지 않습니다.

내장 포지셔닝 슬롯 게임에 편리한 슬롯 게임이 추가되었습니다

* MR-J4-03A6-RJ는 지원되지 않습니다.

편리한 슬롯 게임이 포지셔닝 슬롯 게임에 추가되었습니다.
간단한 캠 함수, 인코더 후속 슬롯 게임, 슬롯 게임을 통한 펄스 입력, 간단한 캠 위치 보정 슬롯 게임, 통신 슬롯 게임 (modbus^®RTU, Point to Point Positioning, Current Positioning Latch)를 사용하면 광범위한 애플리케이션을위한 포지셔닝 시스템을 쉽게 구성 할 수 있습니다.

Mr Configurator2를 사용하여 다양한 패턴의 캠 데이터를 쉽게 만들 수 있습니다. 외부 명령은 간단한 캠에 입력되며 CAM 데이터를 기반으로 한 명령은 서보 모터에 출력됩니다. 외부 명령의 경우 명령 펄스 또는 포인트 테이블/프로그램 번호 명령을 선택할 수 있습니다.

* 프로그램 방법은 MR-J4-A-RJ 전용입니다.

인코더 후속 함수는 서보 증폭기의 명령 펄스로 동기 인코더의 AB 위상 출력 신호를 캡처하고 CAM 데이터를 기반으로 서보 모터에 대한 명령을 출력합니다.
컨베이어 샤프트 및 커터 샤프트가 동기화되는 시스템을 만들기 위해 시트 길이, 절단기 둘레 및 시트 동기화 섹션과 일치하는 CAM 데이터를 미리 설정할 수 있습니다. 동기 인코더의 입력은 최대 4 개의 mpulses/s 일 수 있습니다.
함수를 통한 명령 펄스 입력은 동기 인코더에서 후면 축으로 AB 위상 펄스를 출력합니다. 컨베이어 샤프트와 동기화 된 제어는 두 번째 및 후속 샤프트에 대해 가능합니다.

* MR-J4-GF-RJ는 슬롯 게임을 통한 AB 상 펄스 입력을 가지고 있으며 MR-J4-A-RJ는 슬롯 게임을 통해 명령 펄스 입력을 가지고 있습니다.

마크 센서가 켜져 있으면 현재 피드 위치를 읽으면 서보 증폭기에서 보정량이 계산되어 커터 축을 수정합니다.
참조 위치에서 편차를 수정하여 레지스터 마크 등에 따라 절단 할 수 있습니다.

* CAM 위치 보정 요청은 MR-J4-GF-RJ의 터치 프로브 입력 및 MR-J4-A-RJ의 마크 센서 입력을 사용하는 것입니다.

표준 호환 RS-422/RS-485 통신 (Mitsubishi Electric General-Gurpose AC Servo 프로토콜) 및 RS-485 통신 (MODBUS^®RTU 프로토콜)이 지원됩니다.
modbus^®RTU 프로토콜은 슬롯 게임 코드 03H (고정 레지스터 제거) 등을 지원합니다.
서보 증폭기는 외부 장치를 사용하여 제어하고 모니터링 할 수 있습니다.

참고) 1. 전용 RJ-45 호환 케이블 및 RJ-45 호환 릴레이 커넥터 터미널 블록이 필요합니다.

포인트 테이블의 대상 위치를 미리 설정하면 최대 255 포인트 포인트까지 포인트를 배치 할 수 있습니다.
통신 슬롯 게임을 사용하면 운전 중에 다음 포인트 테이블의 대상 위치를 다시 작성하여 유연한 위치를 사용할 수 있습니다.

마크 감지 함수 (현재 위치 래치*)를 사용하여 래치 된 데이터를 기반으로 포인트 테이블 (대상 위치)을 작성하여 대상 위치를 수정할 수 있습니다.

* 마크 감지 신호가 켜지면 현재 위치가 래칭됩니다. 통신 슬롯 게임을 사용하여 래치 된 데이터를 읽을 수 있습니다.

사용 예 : 제품이 50 편차에 의해 전달 팔레트에 장착 될 때의 위치 보정
포인트 표 1 (대상 위치 1000)을 지정하여 시작하십시오.
마크 감지 함수는 위치 편차를 측정하고 보정을 위해 포인트 표 2의 대상 위치에 위치 편차 50을 기록합니다.
작동이 완료된 후 (제품은 50 끄기에서 제품이 정지) 포인트 표 2를 지정하고 시작하면 제품이 50을 올바른 위치로 이동합니다.

CC-Link IE 필드와의 만능 네트워크

올인원 네트워크

분산 컨트롤러 제어, I/O 제어 및 모션 제어를 통합하는 모든 라운드 필드 네트워크.
시퀀서, 입력/출력 장치, 고속 카운터 장치, 서보 증폭기, 인버터 및 디스플레이와 같은 필드 장치를 하나의 네트워크에 연결하여 목적 및 응용 프로그램에 가장 최적의 네트워크를 제공합니다.
Star-Type, Line-Type 및 Ring-Type가있는 유연한 배선은 라인, 장비 및 장비의 레이아웃에 맞게 달성됩니다.

* 간단한 모션 유닛은 링 타입 모델을 지원하지 않습니다.

올인원 엔지니어링 소프트웨어

CC-Link IE 필드가있는 만능 드라이브 시스템

CC-Link IE 필드 네트워크 표준 호환

MR-J4-GF (-rj)는 CC-Link IE 필드 네트워크와 대응합니다.
고속/원활한/이더넷을 지원하는 CC-Link IE 필드 네트워크에 연결할 수 있습니다.

CC-Link IE 필드 네트워크 쉬운 포지셔닝

MR-J4-GF (-rj)는 마스터 장치와 결합 될 때 포인트 테이블 메소드 또는 동일하게 분할 된 인덱스 메소드를 사용하여 위치 할 수 있습니다.
포인트 테이블 메소드에서 포인트 테이블 번호가 설정되고 시작 신호가 켜집니다. 포지셔닝 작동은 포지셔닝 장치없이 I/O 느낌으로 수행 할 수 있습니다. 다음 요점
동등한 디비전 인덱싱 방법은 스테이션 부서의 수를 설정하여 이동량을 자동으로 계산합니다.
포지셔닝 함수는 "포지셔닝 슬롯 게임".

CC-Link IE 필드 네트워크 모션 제어

간단한 모션 단위와 결합하면 MR-J4-GF (-RJ)는 간단한 매개 변수 설정 및 시퀀스 프로그램에서 시작하여 고급 동기 및 보간 제어를 제공 할 수 있습니다. 속도 및 토크 컨트롤도 가능하며 변환과 같은 장치에도 사용할 수 있습니다.
또한 동기식 통신 슬롯 게임과 원격 I/O를 사용하여 명령 기간과 서보 증폭기와 동기화되는 시스템을 구성 할 수 있습니다.

서보 명령 통신주기에 따라 동기 인코더, 시트 장력 및 인쇄 프레스와 같은 다양한 장치와 동기화 될 수 있습니다.

CC-Link IE 필드 네트워크와 호환^*2

SSCNET III/H를 사용한 서보 시스템의 개선 된 응답

* 광학 분기 장치 MR-MV200 및 감지 장치 MR-MT2000의 경우
「 ".