산업용 온라인 슬롯 사이트 MELFA 기능 확장 옵션Melfa Smart Plus


교정 지원 기능

2D 비전 센서의 쉬운 출시 및 개선 된 작업 정확도.
자동으로 지루한 교수 과제와 정확도의 변화를 줄입니다.
교정 지원 기능 유형
기능 | use |
---|---|
자동 교정 | 온라인 슬롯 사이트 X 2D 비전 센서 |
작업 좌표 교정 | 온라인 슬롯 사이트 X 주변 장치/지그 |
상대 온라인 슬롯 사이트 교정 | Robot X Robot |
자세한 내용은 Melfa Smart Plus 카탈로그를 참조하십시오.
자동 교정
조정을 자동으로 교정 할 수 있습니다. 쉬운 발사.
온라인 슬롯 사이트 좌표 및 센서 좌표의 여러 해당 지점을 가르치고 온라인 슬롯 사이트과 카메라 사이의 위치 관계를 자동으로 계산합니다.

쉬운 설정 및 개선 된 정확도
- 교육 작업을 자동화하여 쉽게 설정할 수 있습니다.
- 자동 교정 조건 설정 화면에서 카메라 설치 방법, 시야, 해상도 등을 설정합니다.
- 자동으로 교육 지점을 생성하고 자동 교정을 허용합니다.
- 로봇에 의한 자동 교정은 작동 조건을 안정화시키고 정확도 변화를 줄여 정확도가 향상됩니다.
3 가지 카메라 설치 방법 지원



작업 좌표 교정
자동 교육 작업. 온라인 슬롯 사이트과 주변 장치 간의 쉽게 교정.
비전 센서를 사용하여 온라인 슬롯 사이트 좌표 및 주변 장치 및 지그를 활성화합니다.참고 1)이 기능은 2D 비전 센서를 손 눈으로 사용할 때만 적용됩니다.
참고 2) 수평 다중 조인트 온라인 슬롯 사이트 (4 축)과 호환되지 않습니다.
번거 로움의 번거 로움 제거
로봇과 핸드 아이 사이의 교정은 자동 교정 기능을 미리 사용하여 수행됩니다.
작업 좌표로 교육 작업을 자동화하고 작업 시간을 줄이고 번거 로움을 줄입니다.
작업 좌표와 로봇 사이의 위치 관계가 변경되는 환경에서도 자동 교정이 가능합니다.
무인 운송 차량 또는 돌리 자동차에 장착 된 온라인 슬롯 사이트 및 작업 팔레트를 쉽게 교정 할 수 있습니다.


상대 온라인 슬롯 사이트 교정

복잡한 교육 작업을 자동화합니다. 이제 간섭과 조정 된 작업을 쉽게 피할 수 있습니다.
온라인 슬롯 사이트 간의 위치 관계는 여러 온라인 슬롯 사이트과 공통 작업 좌표를 정의하여 결정할 수 있습니다.
참고 1) D 형 온라인 슬롯 사이트과 호환되지 않습니다.
참고 2) 수평 다중 관절 온라인 슬롯 사이트 (4 축)과 호환되지 않습니다.
스타트 업 감소 맨-시간
여러 로봇으로 동일한 작업의 좌표를 공유하기위한 자동 교정. 근로자의 정확도 변화와 근로자의 작업량을 줄입니다.
사용 예



호환 장치
Melfa Smart Plus Card
제품 이름 | 모델 이름 | |
---|---|---|
Melfa Smart Plus Card | A 형 | 2F-DQ511 |
Melfa Smart Plus 카드 팩 | 타입 A | 2F-DQ510 |
AB 유형 | 2F-DQ520 |
Robot
기능 | Robot | 온라인 슬롯 사이트 컨트롤러 | RT Toolbox3 |
---|---|---|---|
자동 교정 | FR 시리즈, CR 시리즈 |
CR800-D/R/Q Ver.A3 이상 (Melfa Smart Plus 카드 팩 [2F-DQ510] : Ver.A1 이상) |
Ver.1.00 이상 |
작업 좌표 교정 | RV-FR 시리즈, RV-CR 시리즈 (※ 1) |
CR800-D/R/Q Ver.A3 이상 (Melfa Smart Plus 카드 팩 [2F-DQ510] : Ver.A1 이상) |
|
상대 온라인 슬롯 사이트 교정 | RV-FR 시리즈 (※ 1) | CR800-R/Q Ver.A3 이상 (※ 2) (Melfa Smart Plus 카드 팩 [2F-DQ510] : Ver.A1 이상) |
*1) 작업 좌표 교정은 수평 다중 관절 로봇 (4 축)과 호환되지 않습니다.
*2) 상대 심문 교정은 수평 다중 관절 온라인 슬롯 사이트 (4 축) 또는 D 형 컨트롤러와 호환되지 않습니다.
관련 카탈로그
*제품 사양과 같은 세부 사항은 카탈로그를 참조하십시오.