산업/협력 로봇 Melfa 소프트웨어Melsoft RT Toolbox3
프로그램 편집 및 디버그 온라인 슬롯
- Melfa-Basic IV, V, VI 및 Movemaster 명령을 사용하여 프로그램을 만들 수 있습니다. (사용 가능한 언어는 모델에 따라 다릅니다.)
- 다중 창의 방법은 작업을보다 효율적이고 다양한 편집 온라인 슬롯을보다 포괄적으로 만들었습니다.
- 프로그램을 강화하고, 중단 점을 설정하는 등의 작업을 확인하는 데 편리합니다.
Melfa-Basic VI
포괄적 인 지침 외에도 구조화 된 프로그래밍을 통해 재사용 가능하고 읽을 수있는 프로그래밍이 가능합니다.
- 구조화 된 프로그램이 가능하여 재사용 가능하고 읽을 수있는 프로그래밍을 작성할 수 있습니다.
- 프로그램 처리를 라이브러리로 사용하여 노하우 축적 및 재사용 가능성이 향상됩니다.
라이브러리는 숨겨 질 수 있습니다
3D 뷰어
- 3D 뷰어를 사용하여 로봇의 자세와 움직임을 확인하고 사용자 정의 영역과 같은 제한 값을 확인할 수 있습니다.
- 기본 객체를 사용한 주변 장치의 가상 배열이 가능합니다.
- 로봇과 주변 장치 간의 간섭을 확인하는 데 사용될 수도 있습니다. 또한 화면의 거리 측정과 같은 다양한 온라인 슬롯이 있습니다.
시뮬레이션 온라인 슬롯
컴퓨터에서 로봇 프로그램을 실행하고 입력 및 출력 신호를 포함하여 시뮬레이션합니다. 따라서 실제 시스템과 동일한 동작을 재현 할 수 있습니다.
로봇 이동의주기 시간을 측정 할 수있어 시스템 예비 고려에 효과적입니다.
- 최대 8 개의 로봇을 시작할 수 있으며 로봇 간의 조정을 확인할 수도 있습니다.
- 서보 시뮬레이션도 가능하므로 사전에 부하를 고려할 수 있습니다.
- 신호를 GX Works2 및 GX Works3와 연결하고 간단한 라인 시뮬레이터를 만들 수 있습니다.
Melfa-Works 함수
RT Toolbox3 Pro를 사용하면 Melfa Works 온라인 슬롯을 사용할 수 있습니다.
Solidworks®에서 로봇 생산 시스템을 시뮬레이션하고 작업의 가공 경로의 출력 데이터를 시뮬레이션 할 수 있습니다.
Melfa Works 온라인 슬롯은 Solidworks®의 추가 온라인 슬롯입니다. 3D CAD "Solidworks®"소프트웨어를 추가하고 사용하여 사용할 수 있습니다.
(*Solidworks®는 Solidworks Inc. (미국)의 등록 상표입니다.)
주요 온라인 슬롯
- 로봇 모션 시뮬레이션
3D CAD "Solidworks®"에서 입력 및 출력 신호로 로봇 프로그램을 시뮬레이션합니다. - 사이클 시간
로봇 모션의주기 시간을 측정 할 수 있습니다. - 간섭 점검
로봇과 주변 장치 사이의 간섭을 확인할 수 있습니다. - CAD 링크 함수
이 온라인 슬롯은 천장 작업과 같은 많은 교육이 필요한 작업에 대해 3D CAD 데이터에서 가공 섹션을 단순히 선택하여 필요한 작업 데이터를 만듭니다. 3 차원 CAD 데이터에서 생성되므로 복잡한 3 차원 곡선을 처리 할 수 있습니다. - 교정
로봇 좌표의 데이터에 대한 CAD 링크 함수를 사용하여 생성 된 CAD 좌표의 포인트 시퀀스 데이터를 수정합니다.
시각적 프로그램 온라인 슬롯
RT VisualBox Visual Program 온라인 슬롯은 RT Toolbox3에 설치됩니다. 직관적 인 작업으로 시각적으로 프로그램 생성이 가능합니다. 로봇에 대한 지식이 없더라도 쉽게 로봇을 돌릴 수 있습니다.
시뮬레이션도 지원하며 3D 레이아웃에서 시각적 프로그램을 사용하여 생성 된 조치를 확인하고 간섭 검사를 확인할 수 있습니다.
