산업 별 슬롯 추천
물류
RGV/AGV
사이클 시간 감소 및 안전 개선
- 단기 입력 및 종료
- 설계 및 개발 비용 절감
- 시작 속도 저하 및 유지 보수 시간
- 안전성 향상
문제 해결
| 설문 조사 | 해결되었습니다 |
|---|---|
| 고속으로 작동하거나 중지 할 때 슬립 효과를 중지 | 다중 인코더를 결합하여 달성 된 고도로 및 고정밀 포지셔닝 |
| 멀티 휠 드라이브 제어 | 한 축의 간단한 위치 명령을 사용하여 여러 축을 동시에 작동 할 수 있습니다 |
| 속도 스타트 업 | 함수 블록을 사용하여 프로그램을 단순화 |
| RGV/AGV 소형화 | 다축 증폭기 사용을 통해 달성 된 공간 절약 |
시스템 구성
기능
고속으로 작동하거나 중지시 슬립 효과를 중지전체 폐쇄 제어
모터 인코더와 기계적 엔드 인코더를 결합하여 고 대응/고정밀 포지셔닝이 달성됩니다.
작동 중 : 서보 모터 엔드, 정지시 : 기계 끝으로 전환하여 높은 게인 설정을 허용합니다. 설정 시간을 줄이고 드라이브 장치에 미끄러지는 효과를 무효화하여 고정밀 포지셔닝 제어를 허용합니다.
전체 폐쇄 제어를 설정하는 방법
엔지니어링 도구 GX Works3에서는 샤프트 1의 서보 매개 변수로 완전히 폐쇄 제어 전자 기어를 설정합니다.
GX Works3 완전히 폐쇄 제어 설정 화면
RGV/AGV의 간단한 제어마스터/슬레이브 작전
한 축 위치 명령
서보 증폭기 MR-J4-B는 드라이버-드라이버 통신을 통해 마스터 축에서 슬레이브 축으로 동일한 토크 데이터를 전송할 수 있으므로 간단한 모션 동기화 제어를 사용하지 않고 다중 축을 동시에 작동 할 수 있습니다.
마스터/슬레이브 작업 설정
엔지니어링 도구 GX Works에서 마스터 축 및 슬레이브 축에 해당하는 서보 매개 변수 설정 3.
gx Works3 마스터/슬레이브 작동 설정 화면
속도 스타트 업기능 블록
함수 블록 (FB)을 사용하여 프로그램을 단순화합니다
GX Works3 Unit FB를 사용하면 시퀀서 CPU의 위치 제어 및 고급 동기화 제어와 같은 모션 제어를 쉽게 프로그래밍 할 수 있습니다.
기능 블록으로 프로그래밍
엔지니어링 도구 GX Works3을 사용하여 회사가 제공 한 단위 FB 또는 등록 FB에서 필요한 FB를 간단히 드래그하고 삭제하여 프로그램을 쉽게 만들 수 있습니다.
GX Works3 프로그램 제작 화면
RGV/AGV 소형화다축 통합 서보 앰프
다축 증폭기 (MR-J4W)를 사용하여 공간 절약 달성
서보 증폭기의 성능을 유지하면서 공간 절약을 달성합니다.
