Mitsubishi Electric의 슬롯 사이트 추천 슬롯 사이트 추천 데모 실험 차량 "Xauto"
Mitsubishi Electric의 슬롯 사이트 추천 주행 데모 실험 차량 "Xauto"

개발 개요

우리는 이전에 밀리미터 웨이브 레이더 및 카메라를 사용하여 주변 장치 감지 기술을 활용하는 "슬롯 사이트 추천 주행 기술"과 준 제방 위성 시스템 (CLAS*1) 우리는 신호와 고정밀 3D 맵을 사용하고 고속도로를 홍보하기 위해 노력하고있는 "인프라 기반 구동 기술"을 결합한 슬롯 사이트 추천 주행 시스템을 개발했습니다.*2. 이번에는 실내 또는 실외 및 공공 도로에 관계없이 고정밀지도 정보와 무인공 주차장, 주차 공공 도로에서 운전할 수있는 슬롯 사이트 추천 주행 기술을 개발했습니다.*3에서 슬롯 사이트 추천 주행을 포함한 시연 실험을 수행하고 있습니다.

이제 우리는 철도 및 공항을위한 자체 통제 기술과 자체 AI 기술 "Maisart®(Mysart)*4"와 기타 정보를 결합하여 레벨 4 슬롯 사이트 추천 주행 (특정 조건에서 완전 자동 운전)을 달성하는 것을 목표로합니다.

  • *1

    센티미터 수준 증강 서비스

  • *2

    Sanyo Expressway, Doho Expressway, Shin-Tomei Expressway, Tomei Expressway, Shuto Expressway, Joban Expressway

  • *3

    Tsukuba City, 도쿄의 워터 프론트 하위 센터 지역

  • *4

이번에 "xauto"로 개발 된 기술의 주요 기능

  1. "로컬 맵"고정밀지도 정보없이 자동 운전을 활성화
    • CLAS 신호를 사용하여 운전할 때 차량의 위치를 ​​얻고 과거에 구동 된 경로를 센티미터 수준의 정확도로 "로컬 맵"으로 정확하게 기록
    • 고정식 맵 정보를 사용할 수없는 장소에서도 자동 드라이브를 가능하게하기 위해 기록 된 "로컬 맵"을 따라 자동 운전 제어가 구현됩니다
  2. 정확한 차량 위치와 최적의 운전 경로를 갖춘 실내 및 실외 자동 무인 주차장
    • 주차 위치 및 운영 계획에 따라 가장 최적의 운전 경로 생성
    • 야외 교통 조명 및 주차장 랜드 마크 실내에서 차량을 정확하게 얻을 수 있습니다
    • 운전 경로를 따르는 자동 운전 제어는 실내 및 실외에서 무인 자동 배구 주차를 가능하게합니다
  3. 특수 센서 퓨전 기술은 주변 상황을 즉각적으로 정확하게 인식 할 수 있습니다
    • 밀리미터 웨이브 레이더 및 카메라와 같은 여러 센서 정보를 결합하여 처리 시간의 변형을 고려하는 센서 퓨전 기술이 개발되었습니다.
    • 차량 내 센서의 수가 증가하더라도 주변 조건을 즉시 그리고 높은 정확도로 인식 할 수 있습니다

개발자

Mitsubishi Electric Co., Ltd. 자동차 장비 개발 센터

840 Chiyodacho, Himeji City, Hyogo 현 670-8677

전화 079-293-1251 (주요 대표) 팩스 079-298-7348