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"사람과 협력하는 AI"가 AGV에 적용될 때의 운영 예

개발 기능

  1. 모방 학습을 통한 기계의 자연 운동은 인간과 기계가 혼합 된 환경의 작업 효율성을 향상시킵니다
    • "길을 포기하는"과 같은 사람들이 수행하는 조정 된 조치의 운영 데이터를 수집하고 시뮬레이터에 대한 역 강화 학습을 사용하여 모방하여 자연스럽게 조작하는 것처럼 보입니다
    • 주변 작업자의 작업을 방지하기 위해 기계를 이동하고 혼합 된 개인 환경에서의 작업 효율성을 통해 기존 기계에 비해 작업 효율성이 30% 향상됩니다*4
    • *4

      시뮬레이터를 사용한 일반적인 작업 환경의 실험 결과

  2. "MAISART"의 역 강화 학습은 데이터가 적은 데이터로 효율적으로 학습 할 수 있습니다
    • 우리의 AI 기술 "Maisart"중 하나 인 역 강화 학습은 AGV 및 휴먼 드라이빙 운영 데이터 주변의 이미지를 기반으로 한 모방 학습을 가능하게합니다
    • 전통적인 "감독 학습*5"*6운전 작동 데이터를 사용하여 배울 수 있습니다
    • *5

      숙련 된 사람의 매우 최적의 운영을 모방하고 배우는 방법

    • *6

      시뮬레이터를 사용한 일반적인 평가 작업에 대한 실험 결과

미래 개발

앞으로, 우리는 사람과 기계가 혼합 된 작업 환경에서 실제 운영 및 자율적 운영을 구현하고, 작업 효율성 또는 작업자 간의 특정 거리가 필요한 경우와 같이 AGV가 사용이 증가 할 것으로 예상되는 생산 사이트 및 물류 사이트를 포함하여 자동 운전에 적용하기 위해 개발을 진행할 것입니다.