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C 언어 컨트롤러 소프트웨어 개발 환경 CW Workbench 프로젝트 포지셔닝 컨트롤 API 라이브러리를 추가하여 사용자 프로그램을 작성합니다.
C 언어 컨트롤러 인터페이스의 유틸리티에는 애플리케이션 개발에 필요한 다음 소프트웨어가 포함되어 있습니다.
테스트 도구
애플리케이션 개발, 설정 포인트 데이터, 프라그 마틱 슬롯 조정에 필요한 매개 변수를 설정하고 장치 작동을 확인하고 문제가 발생하는지 조사하는 데 사용됩니다.
또한 테스트 도구에서 Mr Configurator2를 시작할 수 있으며 서보 앰프 등을 조정하는 데 사용할 수 있습니다.
테스트 작업을 쉽게 확인할 수 있습니다
포지셔닝 테스트 작동 기능과 매개 변수/포인트 데이터 설정 기능을 사용하여 테스트 작업을 쉽게 수행 할 수 있습니다.
SSCNET III/H 통신의 배선 및 모터 작동 점검에 편리합니다.
유지 보수/유지 보수
32 모니터 데이터 항목의 샘플링 파형/16 비트 데이터 항목을 확인할 수 있으므로 사용자 프로그램의 시퀀스를 확인하고 시작 타이밍을 확인할 수 있습니다.
또한 비 휘발성 메모리에 저장된 경보 이력을 읽으면 이상 발생시 분석에 편리합니다.
API 라이브러리
C 언어 컨트롤러 또는 컴퓨터에서 응용 프로그램을 작성하기위한 API 기능 세트.
프라그 마틱 슬롯 앰프를 초기화하고, 매개 변수를 변경하고, 각 작동 모드, 모니터 등에 따라 시작할 수 있습니다.
장치 드라이버
PCI Express에 대한 사용자 프로그램®/이것은 PCI 버스를 통해 C 언어 컨트롤러 인터페이스 장치/위치 보드에 액세스하기위한 소프트웨어입니다.
SSCNET III/H 헤드 장치를 사용하여 SSCNET III/H를 통한 I/O, 아날로그 및 고속 카운터를 포함한 다양한 기능 유닛에 연결할 수 있습니다.
I/O 신호, 아날로그 입력/출력 신호 등은 프라그 마틱 슬롯 증폭기 측 제어판에서 직접 가져올 수있어 배선 절약을 초래할 수 있습니다.
참고 : 헤드 장치를 설정하려면 Melsoft GX Works2가 필요합니다.
*1 : 검사 장치 등에 사용되는 센서의 입력/출력 신호는 헤드 장치를 통해 읽고 쓸 수 있습니다.
*2 : 손을 열고 닫기위한 신호를 출력합니다.
포지셔닝 작동은 C 언어로 생성 된 사용자 프로그램에서 API 라이브러리를 사용하여 수행됩니다.
작동은 포인트 테이블의 위치 지정 데이터 세트로 시작하여 인터럽트로 인해 이벤트가 발생할 때까지 기다립니다.
다른 축 시작 기능은 다른 축 시작 조건과 다른 축 작동 세부 사항을 기반으로 다른 축의 작동을 자동으로 시작하는 함수입니다.
컨트롤러가 샤프트를 자동으로 활성화하므로 전송 장치 등을 사용하여 전술 시간을 줄일 수 있습니다.
이 기능은 자동 작동 중에 장치가 설정 위치를 통과 할 때 인터럽트를 출력합니다.
인터럽트가 발생하면 사용자 프로그램의 해당 인터럽트 처리가 트리거됩니다.
<작동 예
위치 제어에서 제어 모드로 푸시 제어 모드로 부드럽게 전환 할 수 있습니다.
현재 위치 관리는 여전히 압력 제어를 받고 있으므로 위치 제어로 돌아온 후에도 위치 조정을 절대 위치 좌표로 수행 할 수 있습니다.
고객이 SSCNET III/H를 사용하여 자체 모션 제어를 달성 할 수있는 표준 인터페이스 모드
이 함수는 사용자 프로그램별로 설정 한 각 계산주기에 대한 위치 명령을 프라그 마틱 슬롯 증폭기에 직접 보내고 프라그 마틱 슬롯 증폭기를 직접 제어합니다.
위치 제어뿐만 아니라 속도 제어 및 토크 제어도 지원합니다.
SSCNET III/H의 위치, 속도 및 토크 및 고속 동기화에 대한 고객의 명령 생성 노하우를 활용하는 MR-J4-B 프라그 마틱 슬롯 증폭기를 제어 할 수 있습니다.
| 표준 모드 | 인터페이스 모드 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Q173SCCF | Q173SCCF | |||||
| 최대 제어 축 수 | 20 축 | 표준 모드와 동일 | ||||
| 제어 사이클 [MS] | 0.22, 0.44, 0.88 (매개 변수 선택) | |||||
| 소프트웨어 개발 환경 | CW Workbench/, Wind River Workbench, C 언어 컨트롤러 설정/모니터 도구 |
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| 프라그 마틱 슬롯 증폭기 연결 방법 | SSCNET III/H | |||||
| 프라그 마틱 슬롯 증폭기 간의 최대 연결 거리 [M] | 100 | |||||
| 커넥 티보 앰프 | MR-J4 (W) -B | |||||
| Jog Operation | 사용 가능 | - | ||||
| 증분 피드 | 예 | - | ||||
| 자동 운전 | 포인트 테이블 유형, 단일 축 제어, 푸시 제어 | - | ||||
| 선형 보간 | 포인트 테이블 방법, 최대 4 축 보간 제어*1 | - | ||||
| 원산지로 돌아 가기 | 개 요람 타입, 개 유형, 개 프론트 엔드 유형, 데이터 세트 유형, 푸시 유형, z-phase 감지 유형, 제한 스위치 듀얼 유형, 제한 스위치 프론트 엔드 유형, 스케일 원점 신호 감지 유형, 스케일 원점 신호 감지 공식 2 |
- | ||||
| 전자 기어 | 전기 분자 : 1-5242879 Electrogear 분모 : 1-589823 |
- | ||||
| 속도 장치 | 카운터 단위/min, 카운터 단위/s, r/min | 카운터 단위/분, 카운터 단위/S, R/Min (모니터를 출력 할 때의 속도 장치) |
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| 가속/감속 방법 | 선형 가속/감속, 스무딩 필터, 시작 속도, S 자형 가속/감속 (신호 가속/감속) |
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| 함수 중지 | 비상 정지, 작동 중지, 작동 정지 | 비상 정지 | ||||
| 지침 변경 |
위치 변경, 속도 변화, 시간 상수 변화 |
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| 응용 프로그램 | H/W 스트로크 한계, S/W 스트로크 한계, 인터록, 거친 일치 출력, 토크 한계, 백래시 보정, 위치 스위치, 간섭 점검*1 , 원산지 검색 한계,게인 스위칭, pi-pid 스위칭, 절대 위치 감지 시스템, 원산지 반환 요청, 기타 축 시작, 디지털 입력/출력, 프라그 마틱 슬롯 증폭기 범용 입력/출력, 패스 포지션 인터럽트, 병렬 드라이브 , Mark Detection |
토크 한계, 게인 스위칭, pi-pid 스위칭, 절대 위치 감지 시스템, 디지털 입력/출력, 프라그 마틱 슬롯 증폭기 범용 입력/출력, 마크 감지, 이벤트 감지 |
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| 보조 함수 | 모니터, 고속 모니터, 인터럽트, 사용자 감시, 매개 변수 백업, 테스트 모드, 연결 해제/재 연결, 샘플링, 로그, 알람 기록, 외부 비상 정지 장애 |
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| 체중 [kg] | 0.17 | 표준 모드와 동일 | ||||
*1 : 제어주기가 0.22ms 일 때 사용할 수 없습니다.
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