고속 동기 네트워크 SSCNET III/H

높은 자유 정도의 근거없는 구조

Melsec-L 시리즈는 근거없는 구조를 사용하여 제어판 내부에 공간을 절약합니다.
장치를 확장 할 때는베이스의 슬롯 수에 의해 제한되지 않고 필요한만큼 필요한 장치를 단순히 연결하여보다 유연한 디자인을 만들 수 있습니다.

제어 흐름

시퀀서 CPU에서 간단한 모션 위치를 시작합니다.
간단한 모션은 지정된 위치 데이터 번호에서 작동을 시작하고 작동 패턴이 끝날 때까지 계속 작동합니다.

포지셔닝 제어

동기 제어, 캠 제어

기어, 샤프트, 전송 및 캠과 같은 기계 메커니즘을 소프트웨어로 대체함으로써 동기 제어를 쉽게 달성 할 수 있습니다.

속도/토크 컨트롤 (푸시 제어)

동기 인코더 또는 가상 서보 증폭기에서 입력 펄스를 동기화하여 동기화 및 캠 제어를 수행 할 수 있습니다.

이전 모델과의 높은 호환성

Simple Motion Unit (LD77MH) 프로젝트 및 시퀀스 프로그램은 Simple Motion Unit (LD77ms)의 프로젝트로 쉽게 대체 할 수 있습니다.

엔지니어링 환경에 대한 강력한 지원 Melsoft GX Works2

사용하기 쉬운!
사용하기 쉬운 엔지니어링 환경 Melsoft GX Works2의 간단한 모션 장치 설정 도구)는 강력한 지원을 제공합니다.

・ 포지셔닝 데이터

데이터 설정 어시스턴트 프라그 마틱 슬롯 및 보조 아크의 자동 계산과 같은 함수로 위치 데이터를 쉽게 설정할 수 있습니다.

・ 동기화 제어 매개 변수

그래픽 화면에서 직관적 인 설정으로 완전한 동기화 제어를 달성 할 수 있습니다.

・ 디지털 오실로스코프

모션 계산주기와 동기화 된 데이터 수집 및 파형 디스플레이는 작동 점검 및 문제 해결에 대한 강력한 지원을 제공합니다.

・ 서보 증폭기 설정

서보 증폭기 매개 변수는 시퀀서를 통해 설정 소프트웨어 MR Configurator2를 사용하여 쉽게 설정하고 조정할 수 있습니다.

프라그 마틱 슬롯 목록

	간단한 모션 유닛
	LD77MS16	ld77ms4	ld77ms2
서보 증폭기 연결 방법	SSCNET III/H (150MBPS)
서보 증폭기 사이 최대 연결 거리 [M]	100
연결된 서보 앰프	MR-J4-B (-RJ), MR-J4W-B자세한 내용은 여기를 클릭하십시오
최대 제어 축 수	16 축	4 축	2 축
계산 기간 [MS]	0.88 / 1.77	0.88 ~
엔지니어링 환경	간단한 모션 장치 설정 도구*1Mr configurator2
제어 방법	PTP (Point to Point) 제어, 위치 제어, 속도 제어,토크 컨트롤、 컨트롤、 Cam Control、 동기 제어, 2 축/3 축/4 축 선형 보간, 2 축 원형 보간, 궤적 제어, 속도/위치 스위칭 제어 (ABS/INC), 위치/속도 스위칭 제어 (INC)
제어 장치	mm, 인치, 학위, 펄스
포지셔닝 데이터 수	600 데이터 (위치 데이터 번호 1 ~ 600)/축 (Melsoft GX Works2, 시퀀스 프로그램을 사용하여 설정할 수 있음)
가속/감속 방법	Tracleometric Acceleration/감속, S 자형 가속/감속
설명서 제어	Jog 작동, 수동 펄서 작동, 인치 작업
제어 컨텐츠 변경 프라그 마틱 슬롯	현재 값 변경,대상 위치 변경 프라그 마틱 슬롯, 토크 한계 값 변경, 속도 변경, 재정의 프라그 마틱 슬롯, 가속/감속 시간 변경 프라그 마틱 슬롯
마운트 리턴 메소드	가까운 포인트 개 유형, 카운트 타입 1, 카운트 타입 2, 데이터 세트 유형, 스케일 원점 신호 감지 유형, 드라이버 원산지 반환 유형*2
보조 함수	비상 정지 프라그 마틱 슬롯, H/W 스트로크 한계 함수, S/W 스트로크 한계 프라그 마틱 슬롯, 절대 위치 시스템, Ampless Operation Function, 무한 긴 공급 프라그 마틱 슬롯,선택적 데이터 모니터 프라그 마틱 슬롯、 표시 감지 프라그 마틱 슬롯、 Flash ROM 백업,단위 오류 히스토리 컬렉션 프라그 마틱 슬롯, m 코드 출력 함수, 디지털 오실로스코프 함수, 자동 캠 생성 프라그 마틱 슬롯
I/O 점유 지점	32 포인트 (I/O 할당 : 32 지능형 프라그 마틱 슬롯 단위)
DC5V 내부 전류 소비 [A]	0.70	0.55
무게 [kg]	0.22

*1 : 간단한 모션 장치 설정 도구가 Melsoft GX Works2에 포함되어 있습니다.

*2 : 드라이버에 설정된 원점 리턴 메소드 (서보 증폭기)를 사용합니다.