슬롯 나라 feations-rd77ms | 간단한 모션 유닛 | Melsec IQ-R 시리즈 | 서보 시스템 컨트롤러

개념

기계식 슬롯 나라 시퀀서 실행 엔진 및 모션 슬롯 나라 실행 엔진. "Melsec IQ-R 시리즈"는 고속 시스템 버스에서 두 엔진을 연결하는 데이터를 사용하여 분산 슬롯 나라 처리를 달성합니다. 각각은 단일 엔진과 비교할 때 부하 변동이있는 장치 또는 많은 수의 샤프트가있는 장치에서도 배포 할 수있어 성능을 최대화 할 수 있습니다.

MR-J4 시리즈 서보 앰프는 업계에서 최고 수준의 성능을 달성하고 사람과 환경을 고려하고 있습니다. 광학 네트워크 "SSCNET III/H"와 연결함으로써 서보 증폭기 실행 엔진 및 고해상도 인코더를 사용하여 고속 고정밀 제어가 달성됩니다.

광범위한 라인업에서 장비에 맞는 가장 적합한 엔진 조합을 선택하면 불필요한 비용을 줄이면 성능을 극대화 할 수 있습니다. 장치 성능을 향상시키는 것 외에도 설계 및 디버깅 효율성을 향상시킵니다.

시험 및 힘든 프로그램 개발은 생산성에 큰 영향을 줄 수 있습니다. "Melsec IQ-R 시리즈"는 개발, 디자인, 디버깅 및 출시에서 효율성을 한 번에 향상시킵니다.

"Melsec IQ-R 시리즈"에는 IQ 플랫폼에 고유 한 이중 구동 엔진이 장착되어 있습니다. 파트너 회사와의 협력은 이러한 가능성을 더욱 확대 할 것입니다. 예를 들어, 우리는 스텝핑 모터 및 직접 드라이브 모터를 포함하여 다양한 SSCNET III/H 호환 파트너 제품을 제공하여 장비 혁신을 가속화합니다.

기능

고급 동기 제어, 캠 제어, 속도 및 토크 제어 (푸시 제어)를 포함한 광범위한 고급 모션 제어는 기능 블록 (FB)과 같은 시퀀스 프로그램 만 사용하여 쉽게 달성 할 수 있습니다.
포지셔닝 장치 QD75MH의 모든 기능을 실현할 수 있습니다.
하나의 엔지니어링 소프트웨어 (Melsoft GX Works3)를 사용하면 프로그래밍, 서보 조정, 운영 및 유지 보수를 수행 할 수 있습니다.

광범위한 응용 프로그램을위한 풍부한 기능

올인원 엔지니어링 도구

단일 엔지니어링 도구는 프로그래밍에서 간단한 모션 장치 및 서보 증폭기를 사용하여 서보 시스템 디버깅에 이르기까지 모든 것을 처리 할 수 있습니다.

기본 성능

간단한 모션 유닛의 기본 성능을 향상시켜 전술 시간이 줄어 듭니다.

고속 동기 네트워크 SSCNET III/H

기존 방법보다 3 배 빠른 150Mbps 양방향 (300Mbps 일방 통행)으로의 데이터 전송 및 수신 속도. 시스템의 응답 성을 극적으로 향상시킵니다.
속도 명령 통신주기 0.222ms
동기 통신을 통한 장치 성능 향상
SSCNET III/H는 완전히 동기화 된 통신을 허용합니다. 고정밀 동기화가 필요한 장치의 고성능을 달성합니다.
최대 1600m까지 장거리 배선 지원
시스템 당 최대 1600m의 장거리 배선 (스테이션 x 16 축 사이의 최대 100m)이 가능합니다
SSCNET III/H 호환 제품 및 SSCNET III와 혼합 할 수 있습니다
동일한 시스템에서 SSCNET III/H 호환 서보 증폭기와 SSCNET III 호환 서보 증폭기의 혼합물을 사용할 수 있습니다.
(혼합시 통신 속도 : 50Mbps 양방향)
*SSCNET (서보 시스템 컨트롤러 네트워크)

포지셔닝 슬롯 나라

포인트 테이블 방법을 사용하여 위치 슬롯 나라가 가능합니다.

기본 포지셔닝 슬롯 나라

선형 보간, 이축 원형 보간, 일정한 차원 공급 및 연속 궤적을 포함한 다양한 응용 분야에 다양한 컨트롤이 사용될 수 있습니다.
위치 지정 주소, 속도 등을 쉽게 설정할 수 있습니다. 시퀀스 프로그램을 사용하여 자동 작동을 쉽게 작동 할 수 있습니다.
M 코드, 스킵, 속도 변화 및 대상 위치 변경과 같은 광범위한 보조 기능이 장착되어 있습니다.

고급 동기화 슬롯 나라

기어, 샤프트, 클러치, 전송 및 소프트웨어와 같은 기계 메커니즘을 대체하는 동기 제어 외에도 자동 캠 생성 기능을 사용하면 캠 생성을 쉽게 달성 할 수 있습니다. 각 축에 대해 동기 제어를 시작하고 중지 할 수있어 동기 제어 축과 제어 축을 혼합 할 수 있습니다.

모든 축을 동기 인코더 축 또는 서보 입력 축과 동기화합니다.

사용 예

포장 기계, 인쇄기, 위생 제조 장비, 타이어 성형 기계

두 축을 동기화하는 메커니즘. 두 축 만 동기화하고 다른 축은 정상 위치에 위치 할 수 있습니다.

사용 예

탠덤 드라이브

동기 슬롯 나라 시스템 구성

고급 동기 슬롯 나라 머신 구성을 표시하고 대상 모듈을 모니터링하여 디버깅 효율을 제공 할 수 있습니다.

CAM 기능

동기 슬롯 나라를위한 출력 샤프트는 CAM 작동입니다.
CAM 작업에는 선형, 왕복 및 공급 작업이 포함되며 목적에 따라 선택할 수 있습니다.

시뮬레이션

Melsoft GX Works3 시뮬레이션을 사용하면 실제 시스템없이 디버깅 단계에서 프로그램 작업을 확인하여 시작 시간이 줄어 듭니다.
또한 여러 간단한 모션 장치를 시뮬레이션 할 수 있습니다.

다축 조정 기능

탠덤 메커니즘과 같이 여러 축을 동시에 작동하는 메커니즘이있는 장치의 경우 서보 조정이 더 쉽고 장치 시작 시간을 단축 할 수 있습니다.

속도 및 가속/감속 시간을 지정하여 다중 축을 동시에 조깅 할 수 있습니다.
포지셔닝 작동은 다중 축으로 동시에 수행 될 수 있습니다.
튜닝을 사용하면 동일한 설정으로 여러 축을 동시에 설정할 수 있습니다.

Helical Interpolation

이 슬롯 나라는 선형 보간 축 (선형 슬롯 나라)에 의한 2 축 원형 보간 슬롯 나라를 따라 나선형의 궤적을 그립니다.
큰 구멍을 뚫는 지루한 응용 분야의 경우 헬리컬 보간이 세 가지 축에서 수행됩니다 : X, Y 및 Z.

밀링은 xy 축을 따라 필요한 크기의 구멍을 아크 모양으로 드릴립니다.
구멍 깊이는 z 축을 따라있어 컷 아웃 위치의 편차를 최소화하면서 정확한 가공을 허용합니다.

프로그래밍

시퀀스 프로그램, 기능 블록에서 버퍼 메모리로 포지셔닝 데이터를 작성하면 선형 보간을 쉽게 수행 할 수 있습니다.

기능 목록

	간단한 모션 유닛
	RD77MS16	rd77ms8	rd77ms4	rd77ms2
최대 슬롯 나라 축 수	16 축	8 축	4 축	2 축
계산 기간 [MS]	0.444/0.888/1.777/3.555
서보 증폭기 연결 방법	SSCNET III/H (150 MBPS)
최대 스테이션 간 거리 [M]	100
연결된 서보 앰프	MR-J5-B, MR-J5W-B슬롯 체험 증폭기 라인업 \| Melservo-J5 MR-J4-B, MR-J4W-B업계 최고의 기본 성능 Melservo-J4
슬롯 나라 방법	위치 슬롯 나라, 궤적 슬롯 나라 (선형, 아크, 나선), 속도 슬롯 나라,속도/토크 슬롯 나라 전압/위치 스위칭 슬롯 나라, 위치/속도 스위칭 슬롯 나라
포지셔닝 슬롯 나라	속도 제어, 선형 보간 (최대 4 축), 원형 보간 (2 축), 나선형 보간 (3 축), 일정한 치수 공급, 연속 궤적 제어, 볼륨/위치 스위칭 슬롯 나라, 위치/속도 스위칭 슬롯 나라, 현재 값 변경, 루프 슬롯 나라
가속 및 감속 처리	Tracleometric Acceleration/감속, S 자형 가속/감속
포지셔닝 데이터 수	600 데이터 (위치 데이터 번호 1 ~ 600) / 축
마운트 리턴 기능	근거리 포인트 개 유형, 카운트 유형 (2 유형), 데이터 세트 유형, 스케일 원점 신호 감지 유형, 드라이버 원점 반환 유형^*1
설명서 슬롯 나라	JOG 작동, 수동 펄서 작동, 인치 작업
확장 슬롯 나라	속도/토크 슬롯 나라, 고급 동기화 슬롯 나라
보조 함수	비상 정지, 하드웨어 스트로크 한계, 소프트웨어 스트로크 한계, 절대 위치 시스템, m 코드 출력,목표 위치 변경, 속도 변화, 토크 변화, 디지털 오실로스코프, 자동 캠 생성
공통 기능	Ampless Operation,선택적 데이터 모니터， Mark Detection, 이벤트 이력
엔지니어링 환경	Melsoft GX Works3
I/O 점유 지점	32 포인트 (I/O 할당 : 32 지능형 기능 단위)
DC5V 내부 전류 소비 [A]	1.0
체중 [kg]	0.23			0.22