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Melsec-Q 시리즈

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고속 동기 네트워크 SSCNET III/H

  • 기존 방법보다 3 배 빠른 150Mbps 양방향 (300Mbps 일방 통행)으로의 데이터 전송 및 수신 속도. 시스템의 응답 성을 극적으로 향상시킵니다.
  • 속도 명령 통신주기 0.22ms
  • 동기 통신을 통한 장치 성능 향상
    SSCNET III/H는 완전히 동기간 통신을 허용합니다. 고정밀 동기화가 필요한 장치의 고성능을 달성합니다.
  • 최대 1600m까지 장거리 배선을 지원합니다
    시스템 당 최대 1600m의 장거리 배선 (스테이션 x 16 축 사이의 최대 100m)이 가능합니다
  • SSCNET III/H 호환 제품 및 SSCNET III와 혼합 할 수 있습니다
    동일한 시스템에서 SSCNET III/H 호환 서보 증폭기와 SSCNET III 호환 서보 증폭기의 혼합물을 사용할 수 있습니다.
    (혼합시 통신 속도 : 50Mbps 양방향)
    *SSCNET (서보 시스템 컨트롤러 네트워크)

동기 통신을 통한 장치 성능 향상

SSCNET III/H와의 완전 동기 통신이 가능합니다. 고정밀 동기화가 필요한 인쇄기, 푸드 머신 및 가공 기계의 고성능을 실현할 것입니다.

중앙 네트워크 관리

컨트롤러와 서보 증폭기 사이에 많은 양의 서보 데이터를 실시간으로 통신 할 수 있습니다.
Melsoft Mr Configurator2는 간단한 모션 장치 QD77ms에 연결된 컴퓨터에서 사용할 수 있습니다.
여러 서보 증폭기 매개 변수 중앙에서 중앙에서 정보를 모니터링 할 수 있습니다.

광학 통신을 통한 소음 저항의 극적인 개선

SSCNET III/H는 광섬유 케이블을 사용합니다.
노이즈 저항은 전력선 및 외부 장치에서 혼합 된 노이즈에 대해 크게 개선되었습니다.

포지셔닝 제어

  • 선형 보간 제어, 2 축 원형 보간 제어, 일정한 치수 공급 제어, 현재 가치 변화 및 지속적인 궤적 제어와 같은 광범위한 컨트롤은 다양한 응용 분야에 사용될 수 있습니다.
  • 위치 지정 주소, 속도 등 설정 시퀀스 프로그램을 사용하여 자율적으로 쉽게 작동합니다.
  • 우리는 M 코드, 스킵 무료 슬롯 머신, 속도 변경 무료 슬롯 머신 및 대상 위치 변경 무료 슬롯 머신과 같은 광범위한 보조 무료 슬롯 머신으로 고객의 요구를 충족합니다.

고급 동기화 제어

기어, 샤프트, 전송 및 캠과 같은 기계 메커니즘을 소프트웨어로 대체함으로써 동기 제어를 쉽게 달성 할 수 있습니다.

  • 동기 제어를 제어하기위한 간단한 매개 변수 설정. 복잡한 프로그램이 필요하지 않습니다.
  • 각 축에 대해 동기 제어를 시작/정지 할 수 있습니다. 동기 제어 축과 위치 제어 축을 혼합 할 수 있습니다.
  • 메인 샤프트의 이동량은 클러치를 통해 출력 샤프트로 전송 될 수 있습니다.

Cam Control

다양한 패턴의 캠 데이터를 쉽게 만들 수 있습니다.

  • 전자 ​​캠 제어의 기존 개념에 묶이지 않은 높은 수준의 자유를 가진 캠을 사용할 수 있습니다.
  • 그래프를 확인하는 동안 스트로크, 속도, 가속 및 역학을 설정할 수 있습니다.
  • CAM 데이터 썸네일 디스플레이를 사용하면 생성 된 캠 데이터를 쉽게 확인할 수 있습니다.
  • CSV 형식으로 캠 데이터를 가져오고 내보낼 수 있습니다.

제어 흐름

시퀀서 CPU에서 간단한 모션 위치를 시작합니다.
간단한 모션은 지정된 위치 데이터 번호에서 작동을 시작하고 작동 패턴이 끝날 때까지 계속 작동합니다.

이전 모델과의 높은 호환성

포지셔닝 장치 (QD75MH) 프로젝트 및 시퀀스 프로그램은 간단한 모션 유닛 (QD77ms) 프로젝트로 쉽게 대체 할 수 있습니다.

무료 슬롯 머신 목록

クリックで機能詳細が表示されます。
간단한 모션 유닛
QD77MS16QD77MS4QD77MS2
서보 증폭기 연결 방법 SSCNET III/H (150MBPS)
서보 증폭기 사이
최대 연결 거리 [M]
100
연결된 서보 앰프 MR-J5-B, MR-J5W-B슬롯 체험 증폭기 라인업 | Melservo-J5
MR-J4-B, MR-J4W-B업계 최고의 기본 성능 Melservo-J4
최대 제어 축 수 16 축4 축2 축
계산 기간 [MS] 0.88 / 1.770.88 ~
엔지니어링 환경 간단한 모션 장치 설정 도구 *1 MR Configurator2
제어 방법 PTP (Point to Point) 제어, 위치 제어, 속도 제어,토크 컨트롤압축 제어
Cam Control
동기 제어, 2 축/3 축/4 축 선형 보간, 2 축 원형 보간, 궤적 제어,
전압/위치 스위칭 제어 (ABS/INC), 위치/속도 스위칭 제어 (INC)
제어 장치 mm, 인치, 학위, 펄스
포지셔닝 데이터 수 600 데이터 (위치 데이터 번호 1 ~ 600)/축

(Melsoft GX Works2, 시퀀스 프로그램을 사용하여 설정할 수 있음)
가속/감속 방법 Tracleometric Acceleration/Defeleration, S 자형 가속/감속
설명서 제어 조그 작동, 수동 펄서 작동, 인치 작업
제어 컨텐츠 변경 무료 슬롯 머신 현재 값 변경,대상 위치 변경 무료 슬롯 머신, 토크 한계 값 변경, 속도 변경, 재정의 무료 슬롯 머신, 가속/감속 시간 변경 무료 슬롯 머신
마운트 리턴 메소드 가까운 포인트 개 유형, 카운트 타입 1, 카운트 타입 2, 데이터 세트 유형, 스케일 원점 신호 감지 유형
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I/O 점령 포인트 32 포인트 (I/O 할당 : 32 지능형 무료 슬롯 머신 단위)
DC5V 내부 전류 소비 [A] 0.75 0.6 0.6
무게 [kg] 0.16 0.16 0.15

*1 : 간단한 모션 장치 설정 도구가 Melsoft GX Works2에 포함되어 있습니다.