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CC-LINK IE 필드 네트워크 동기 통신을 통해 동기화 제어 및 보간 슬롯 나라이 가능합니다. 또한 푸드 기계 및 동기화가 필요한 가공 기계와 같은 장비에도 사용할 수 있습니다.
CC-Link IE 필드 네트워크 배선은 혼합 스타, 라인 및 스타 및 라인 배선으로 만들 수 있습니다.
Star Connections는 산업 스위칭 허브를 사용하여 만들 수 있습니다.
적용 가능한 허브 : DT135TX (Mitsubishi Electric System Services Co., Ltd.에 의해 제작)
간단한 모션 장치 (마스터 스테이션)를 허브를 사용하지 않고 장치 스테이션에 연결하여 비용을 줄일 수 있습니다.
시퀀서 CPU에서 간단한 모션 위치를 시작합니다.
간단한 모션은 지정된 위치 데이터 번호에서 작동을 시작하고 작동 패턴이 끝날 때까지 계속 작동합니다.
| 간단한 모션 유닛 | |||
|---|---|---|---|
| QD77GF16 | QD77GF8 | QD77GF4 | |
| 최대 제어 축 수 | 16 축 | 8 축 | 4 축 |
| 서보 증폭기 연결 방법 | CC-Link IE 필드 (1GBPS) | ||
| 서보 증폭기 사이 최대 연결 거리 [M] | 100 | ||
| 연결된 서보 앰프 | MR-J4-GF,MR-J4-GF-RJ | ||
| 계산 기간 [MS] | 1.0, 2.0, 4.0 | ||
| 엔지니어링 환경 | 간단한 모션 장치 설정 도구*1 Mr configurator2 | ||
| 제어 방법 | PTP (Point to Point) 제어, 위치 제어,Cam Control,동기 제어, 2 축/3 축/4 축 선형 보간, 2 축 원형 보간, 궤적 제어, 속도/위치 스위칭 제어 (ABS/INC), 위치/속도 스위칭 제어 (INC) |
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| 제어 장치 | mm, 인치, 학위, 펄스 | ||
| 포지셔닝 데이터 수 | 600 데이터 (위치 데이터 번호 1 ~ 600)/축 (Melsoft GX Works2, 시퀀스 프로그램을 사용하여 설정할 수 있음) |
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| 가속/감속 방법 | Tracleometric Acceleration/감속, S 자형 가속/감속 | ||
| 설명서 제어 | JOG 작동, 수동 펄서 작동, 인치 작업 | ||
| 제어 컨텐츠 변경 슬롯 나라 | 현재 값 변경,대상 위치 변경 슬롯 나라, 토크 한계 값 변경, 속도 변경, 재정의 슬롯 나라, 가속도/감속 시간 변경 슬롯 나라 |
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| 마운트 리턴 메소드 | 드라이버 원산지 반환*2 | ||
| 보조 함수 | 비상 정지 슬롯 나라, H/W 스트로크 한계 함수, S/W 스트로크 한계 슬롯 나라, 절대 위치 시스템, Ampless Operation Function, 무한 긴 공급 슬롯 나라,표시 감지 슬롯 나라 , 플래시 ROM 백업,m 코드 출력 함수,장치 오류 히스토리 컬렉션 슬롯 나라 , 디지털 오실로스코프 함수,자동 캠 생성 슬롯 나라 |
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| I/O 점령 지점 | 32 포인트 (I/O 할당 : 32 지능형 슬롯 나라 단위) | ||
| DC5V 내부 전류 소비 [A] | 0.8 | ||
| 체중 [kg] | 0.26 | ||
*1 : 간단한 모션 장치 설정 도구가 Melsoft GX Works2에 포함되어 있습니다.
*2 : 드라이버에 설정된 원점 리턴 메소드 (서보 증폭기)를 사용합니다.
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