온라인 슬롯 별 솔루션전기 및 전자장
메모리 카드
어셈블리
하나의 로봇으로 메모리 카드를 제거하고 삽입합니다. 힘 센서를 사용하여 압력이 감지되고 이상/어셈블리가 감지됩니다.
메모리 카드 어셈블리의 예
문제 및 솔루션
설문 조사
가공 정확도의 변화에 영향을받지 않는 자동화 수요 (부품의 차원)와 업스트림 공정에서 어셈블리 정확도의 변동이 증가했습니다. 정밀 어셈블리가 조립 될 때 부품을 보호하는 동안 필요하며, 일정 기간 동안 제품을 일정한 힘으로 눌러야 할 수도 있으며,이를 기록해야 할 수도 있습니다.
해상도
- 로봇 메모리 부품 제거
- 비전 센서를 사용하여 공작물 오정렬을 인식
- 로봇의 벡터 계산 메소드를 사용하여 작업 위치를 계산하여 메모리 부품을 수정 된 위치에 더 가깝게 만듭니다
- 보드 측의 슬롯에 메모리 부품을 삽입합니다 (제어 시뮬레이션). 한편, 힘 센서는 이상이 있는지 여부를 감지하고 어셈블리가 완료되었는지
포인트
- [부품 및 제품 손실 감소]
- 전력 센서는 부품 조립 중에 공작물 손상을 감지하고 방지합니다
- [추적 성 관리]
- 실시간으로 조립하는 동안 힘 데이터에 대한 액세스 및 품질 관리에 데이터를 사용할 수 있습니다
- [자동 올바른 위치 편차]
- 장비의 안정적인 작동에 기여하기 위해 힘 센서 및 비전 센서를 사용하여 작업의 가공 정확도 및 설치 위치의 변형을 보상합니다
작업 오리엔테이션으로 인해 이상이 발생하는 경우
작업이 앞뒤로 반전되는 상태. 삽입 작동 중에 힘 센서를 사용하여 압력 이상이 감지됩니다. 공작물이 손상되기 전에 작동을 중지하십시오.
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