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정밀 나사 조임
두 로봇이 함께 협력하여 유연한 공작물 (FPC/Flexible Board)을 운반하고 나사를 조입니다. 힘 센서를 사용하여 위치 편차/비정상을 감지하여 공작물 손상을 방지 할 수 있습니다.
정밀 나사 조임의 예
문제 및 솔루션
설문 조사
온라인 슬롯 사이트 및 전자 산업의 제조 공정에서 흔한 나사 조임 공정에서 유연한 로봇 기반 스크류 조임 공정의 수가 증가합니다. 여러 로봇을 사용하여 복잡한 작업에서도 자동화에 대한 고려가 진행 중입니다.
해상도
- 두 로봇이 함께 작동하여 FPC (Flexible Board)를 전송합니다.
- 로봇으로 나사 피더에서 나사를 제거
- 비전 센서를 사용하여 공작물 위치 확인
- 로봇의 벡터 계산 방법을 사용하여 작업 위치를 계산하여 운전자 팁을 수정 된 위치에 더 가깝게 만듭니다
- 힘 센서는 나사가 제자리에 있는지 여부를 감지하고 나사 조임 힘을 제어합니다
- 핸드 엔드에 설치된 온라인 슬롯 사이트 스크루 드라이버를 사용하여 나사 조임이 수행됩니다
- 위의 모든 것은 여러 로봇과 주변 장치 사이의 간섭을 자동으로 피하십시오
포인트
- [당신을 데려 가지 않도록]
- 가벼운 작업의 위치를 유지하는 동안 나사 조임
- [대각선 방향 지원]
- 6 축 로봇 자유도로 다양한 각도에서 나사 조임을 지원
- [스레드 하강 중 동기 작업]
- 스크류 조임 중에도 일정한 푸시 력을 유지하기 위해 힘 제어를 사용합니다
- [Flexible Item Transport]
- 여러 로봇을 사용하여 경량적이고 유연한 공작물 (FPC 등)을 운반 및 배치합니다
- [반 인터뷰]
- 실시간 모니터링 프로그램이없는 간섭 회피 가능
- [정밀 제품/스크류 홀 보호]
- 힘 센서로 비정상이 감지되고 작동이 중지되어 제품 손상을 방지
위치 오정렬로 인해 이상이 발생하는 경우
결함이있는 공작물은 구멍 위치 오정렬을 유발합니다.
부적절한 위치에서 나사 조임을위한 힘 센서를 사용한 비정상 감지 및 제품 보호
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구현 케이스
